-
從目前來(lái)看,國(guó)內(nèi)從機(jī)器人制造到產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員等方面都還不具備,機(jī)器人制造主要還是依靠日本德國(guó)等國(guó)在中國(guó)的機(jī)器人工廠,高品質(zhì)軟硬件也依賴進(jìn)口,產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員匱乏,成本高昂,這里面的編程軟件也基本使用外國(guó)軟件,還有控制系統(tǒng),就像人的大腦,也有聰明和笨的區(qū)別,體現(xiàn)出來(lái)就是穩(wěn)定性,國(guó)內(nèi)的控制系統(tǒng)好像基本屬于空白吧!
-
隨著制造業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域也越來(lái)越大,工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn),不僅能提高效率、提高生產(chǎn)品質(zhì),而且還能較少人工成本,因此工業(yè)機(jī)器人也深入到企業(yè)的心臟。
-
精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。